Los infantes de esta compañía de la Marina fueron los primeros en ejecutar el cambio de guardia que, de manera sucesiva, será realizado también por integrantes del Ejército Peruano, la Fuerza Aérea y la Policía Nacional.
Los gallardos infantes de Marina, luciendo sus trajes de gala de azul con blanco, hicieron gala de su paso sincronizado y solemne, ante el beneplácito público que, desde las rejas de Palacio de Gobierno, presenció el cambio de guardia.
La histórica Compañía Juan Fanning tuvo una destacada participación en la Guerra del Pacífico y sus marinos lucharon en la Batalla de Miraflores conformando los batallones Navales, Guarnición de Marina, Guardia Chalaca y la columna Celadores del Callao, los cuales fueron comandados por el Capitán del navío Juan Fanning García, que les legó su nombre.
Actualmente, la Compañía Fanning, cuyo personal combatió al terrorismo entre 1986 y 1992 está integrado sólo por personal del Servicio Militar Voluntario.