En cada capítulo MacGyver resolvía cualquier problema que se presenta haciendo uso de su gran inteligencia, su conocimiento académico en ciencias e ingeniería y su habilidad para la construcción de herramientas y artefactos usando tan solo elementos cotidianos de su entorno. Como muchos seguidores de la serie recuerdan la trama de las primeras tres temporadas se centran en el trabajo que realiza el protagonista para la Fundación Phoenix o para el gobierno de su país, pero a partir de la cuarta temporada hasta la conclusión de la serie, los guiones comenzaron a desarrollar problemas sociales como el control de las armas de fuego o los problemas de la juventud de esa época.
Angus MacGyver, fue interpretado por el actor Richard Dean Anderson, quien dio vida al héroe dotado de una alta inteligencia y que profesa el ideal de resolver todos los conflictos evitando la violencia.
Sobre su nombre de pila, por el que hay mucha polémica entre los seguidores de la serie, este aparece por primera vez en el episodio "Good Knight, MacGyver", (el buen caballero) en el cual se descubre que posee ascendencia escocesa del siglo séptimo de un antepasado llamado Angus M'Iver, y admite que comparten el mismo nombre.
Como dato adicional la navaja suiza que usaba era de las marcas Victorinox y Wenger indistintamente.
